Primitivní lidé potřebovali měření, aby mohli plnit úkoly, jako je stavba bytů, módní oděvy a výměna potravin. Kromě hmotností a délek potřebovaly primitivní společnosti také měřit objem tekutin a plynutí času. V té době byly často jako měřicí přístroje použity části těla, jako jsou paže a nohy. Měřicí nástroje stále hrají v moderních společnostech velmi důležitou roli a mohou odkazovat na imperiální nebo metrické systémy.
Objem
V primitivních společnostech lidé používali semena rostlin k měření objemu kontejneru, podle NASA. Misky a tykve byly naplněny semeny, které byly později spočítány. Dnes je litr nejpoužívanější měřící jednotkou pro objem na celém světě, ale pinta, gallon a další císařské jednotky jsou běžnější v USA a džbány, sklenice a nádoby v USA jsou při měření objemu doma populárními nástroji.
Čas
V minulosti byl čas měřen jednoduše pozorováním období slunce a měsíce. Sluneční hodiny byly první nástroje pro měření času. Podle Národního námořního muzea má nejstarší známá sluneční hodiny nejméně 3 500 let a byla nalezena v Egyptě. S příchodem hodin se sluneční hodiny a přesýpací hodiny staly zastaralými. Delší časové období, jako jsou měsíce a roky, se měří kalendářem. Gregoriánský kalendář se stal mezinárodně uznávaným civilním kalendářem.
Hmotnost
Kameny a semena sloužily jako standardní hromadné jednotky s vývojem vah. Podle NASA je karát odvozen od semena rohovky a stále se používá jako jednotka hmotnosti drahých kamenů. Váhy se od té doby vyvinuly a zůstaly nejoblíbenějším nástrojem pro měření hmotnosti na celém světě. Jarní váhy a dvouvazkové váhy patří mezi nejzákladnější nástroje vážení, zatímco laboratorní analytické váhy patří k nejpřesnějším.
Délka
Časné babylonské a egyptské záznamy ukazují, že primitivní lidé měřili délku pomocí předloktí, ruky nebo prstu, zprávy NASA. Saští králové nosili kolem pasu křídlo nebo opasek, který byl také používán jako měřící zařízení. Nutnost standardizace jednotek délky vyvolala pravidlo, které bylo obecně vyrobeno ze dřeva. Mezi moderní měřicí nástroje délky patří tesařské pravidlo, plastová měřicí páska a samonavíjecí měřicí páska používaná na staveništích, která může měřit délky až 100 metrů nebo 328 stop. Ideálním nástrojem pro velké vzdálenosti je ujeté kilometry nebo milometry, které měří vzdálenost ujetých vozidel.